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一家明星自动驾驶公司的8年:坚守、痛苦与信仰

2025-02-14 11:07:02
来源:

猫眼影戏

作者:

王心如

手机检察

  猫眼影戏记者 黄艺馨 报道P6F9A2Y5R3B1T0V4X8W

这不可是一个创颐魅者勇闯无人区、把技术梦想照进商业现实的故事 ,也是硬科技与资本相互需要、助力相互的“握手”样本  。 文|《中国企业家》记者 任娅斐 编辑|马吉英 头图来源|受访者 在赴美上市后 ,自动驾驶公司小马智行在商业化门路上的奔驰速度 ,前所未有地加速了  。 “接下来3年时间 ,小马智行都是致力于实现大规模商业化  。规模变大不是花钱造更多车 ,是体验更好 ,本钱更好 ,然后以健康方法增长  。”小马智行联合首创人兼CTO楼天城告诉《中国企业家》  。 2016年 ,楼天城受邀加入百度美国研发中心 ,与时任百度无人车业务的首席架构师彭军一起事情  。彭军回忆 ,第一眼看见楼天城 ,觉得他有点“木讷” ,但聊过频频后 ,他发明自己和楼天城很合拍  。 加入半年后 ,楼天城从百度离开 ,一同出走的另有彭军 ,他们配合建立了小马智行 ,专注于开发L4级自动驾驶技术  。彭军关于自动驾驶行业以及资本风向 ,有自己的判断 ,楼天城则是被业界公认的“中国编程第一人” ,在高校以及极客圈的影响力巨大  。 上市前 ,小马智行融资7轮 ,是中国估值最高的无人驾驶公司 ,吸引了红杉中国、IDG资本、五源资本、丰田、一汽集团等投资机构和车企  。 但跟其他技术创业公司类似 ,为了把技术梦想映照进现实 ,小马智行生长历程中也不乏挑战与起伏  。 受大情况、政策、技术等影响 ,建立8年的小马智行做了许多实验 ,包括做L2++(L2++ ,主要是指辅助驾驶水平比标准的L2水平更高 ,但未完全抵达L3  。古板的L2可以实现ACC+LCC功效 ,L2++在此基础上可以实现高速、城区NOA功效)业务、销售硬件产品、实验Robotruck业务 ,将现有技术变现 ,寻找短期内的收入路径  。 2024年11月27日 ,小马智行在纳斯达克挂牌上市 ,成为2024年美股自动驾驶最大IPO  。截至2月4日收盘 ,小马智行市值为45.4亿美元  。 来源:受访者 目前 ,小马智行仍在亏损 ,但亏损正逐渐收窄  。2022年至2024年上半年 ,小马智行调解前净亏损划分为1.48亿美元、1.25亿美元、5178万美元 ,同比下降25.6%  。 这不可是一个创颐魅者勇闯无人区、把技术梦想照进商业现实的故事 ,也是硬科技与资本相互需要、助力相互的“握手”样本  。 腰杆硬起来了 2022年最后一个事情日 ,小马智行拿到了北京和广州两地的无人驾驶牌照——小马智行副总裁、Robotaxi业务卖力人张宁对此印象深刻  。他其时还发了朋友圈 ,挖苦称“自己腰杆都硬起来了”:“小马智行用3年时间 ,证明了L4级自动驾驶技术的可行性  。” 之后公司做的第一件事 ,就是发动所有内部员工去试乘 ,同时勉励他们拍Vlog  。“所有人都很兴奋 ,因为各人都是第一次坐全无人驾驶车 ,这种感受和我们每天去解决问题 ,看一些视频 ,是截然差别的  。感受自己的事情和产品真实连接上了  。有的同学们试乘回来后还带家人、朋友去坐 ,家庭职位都变高了  。”张宁笑称  。 但员工自发流传带来的影响力还远远不敷 ,张宁提出了直播计划 ,“其时许多人并不知道Robotaxi已经可以全无人了 ,在这么多不确定性的情况下 ,我们希望直播能带给更多人信心  。” 2023年6月15日 ,Robotaxi业内首个全无人10小时的直播开启  。 “已往我们能力的积累、技术的积累 ,才让我们很是有信心完成直播  。其时我们越发担心的是直播设备  。车里挂了许多摄像机 ,很容易掉下来  。”小马智行副总裁、广深研发中心卖力人莫璐怡强调 ,之所以把时间定为10小时 ,是受其时直播设备能力的限制  。 截至目前 ,小马智行Robotaxi在北上广深的运营区域已扩大数倍  。其中广州南沙实现了约803平方公里的全域运营;北京则笼罩了亦庄周边225平方公里的区域 ,同时扩区到大兴机场、北京南站等交通枢纽的连通线  。张宁体现 ,广州在未来一段时间里可以笼罩全城 ,北京则可能在2025年底完成高级自动驾驶示范区4.0的建设 ,计划规模是北京四环到六环  。 “以前各人畏惧Robotaxi的未来生长会受政策的制约 ,可是今天 ,政府也在推着我们走 ,也希望我们可以走得更快  。”莫璐怡体现  。 在张宁看来 ,2023年是小马智行真正意义上的分水岭  。“2022年最大的突破是从有人到无人 ,标记着我们的技术、产品实现了从0到1 ,但没有实现大规模的商业化  。2023年开始 ,我们拿到了种种商业化的资质和牌照 ,逐渐从测试到示范应用 ,再到商业化试点 ,和营运车辆一样开始收费 ,可以开门迎客了  。”但张宁也坦承 ,虽然商业流程已经完成了 ,但对公司而言 ,仍需要投放千辆车规模 ,才华真正实现单车毛利转正 ,“到2025年底、2026年 ,我们才华交出一份令自己满意的答卷”  。 张宁强调 ,要证明Robotaxi商业模式的可行性 ,需要在五个维度上取得乐成:首先是技术的可行性;其次是推动政策演进 ,为商业化提供更多空间;第三是与主机厂相助 ,推动量产;第四是与出行平台和运营方共建生态 ,实现大规模落地;最后是恒久的技术投入和资本支持  。 最艰难的5年 在楼天城的影象里 ,从2017年到2021年 ,小马智行经历了最艰难的5年  。 在这5年里 ,外界险些看不到L4级自动驾驶公司的进展 ,他自己也因2019年的技术瓶颈 ,对其时已经做了3年的技术感应绝望 ,开始找寻新的偏向  。 自动驾驶的技术路线目前有两种:learning by watching(通过视察学习)和learning by practicing(通过练习学习)  。前者主要通过收集数据 ,模仿人类怎么开车;后者是通过在一个虚拟情况(小马智行叫做“世界模型”)中进行自我训练 ,自我演进  。在2019年之前 ,小马智行做自动驾驶的思路也是基于模仿 ,即learning by watching  。楼天城的判断是 ,数据量的多寡对自动驾驶系统训练至关重要 ,但有一天他突然意识到 ,太过的数据可能会造成担负  。 楼天城曾解释称 ,L2的驾驶主体是人 ,L4的驾驶主体是机械 ,前者关注的焦点是本钱、笼罩规模和体验 ,后者关注的则是宁静  。L2辅助驾驶可以做到接管间隔时间为8~10小时 ,企业和用户都很满意 ,因为人会给系统兜底 ,包管它不失事 ,可是L4级自动驾驶的接管时间到了1万小时还不敷 ,还要继续提升 ,因为没有人给系统兜底 ,系统必须尽可能包管零事故  。凭据这样的需要向上反推 ,L2和L4的产品设计出发点都差别  。所以楼天城的看法是 ,L2做得越厉害 ,离L4越远  。 经过3年技术验证 ,他发明通过模仿基础做不到L4 ,所以2020年开始 ,技术路线切换成learning by practicing  。这是无人驾驶行业技术路线的一次基础改变 ,也是小马智行生长历程中的转折点  。“即便其时内部模仿学习做得不算差 ,但我也说服各人(进行路线切换) ,因为模仿学习天花板太低 ,做不到L4  。” 但小马智行需要为此支付价钱  。“我基本上把3年里做的工具都扔了 ,重新开始  。”楼天城其时告诉各人 ,“(之后)2年之内不要看什么进展  。” 2020年初 ,张宁也察觉到楼天城有一些焦虑 ,一些表征显示 ,技术生长恰似进入一个平台期  。“那段时间感受各人有些头疼医头 ,脚疼医脚  。”这期间 ,张宁也从原先偏治理岗的角色 ,回归到一边做技术 ,一边做治理  。 在张宁看来 ,虽然那段时间很艰难 ,但他们梳理清楚了整个研发的要领论、迭代体系 ,团队也在爆发变革  。“自信心和凝聚力都是靠打硬仗和死磕难题磨炼出来的  。”张宁体现  。 从2020年开始到现在 ,世界模型一直是小马智行研发部分最重要的事情 ,动用了凌驾一半的研发资源  。 在小马智行联合首创人兼CEO彭军看来 ,2021年底及2022年的挑战还在于行业大情况所带来的不确定性  。 小马智行联合首创人兼CEO彭军 摄影:佘贵森 2021年 ,因商业模式不明确和技术局限性等影响 ,L4的技术路线开始遭受铺天盖地的质疑  。 VMS鼎珮投资是小马智行的B轮投资方 ,并在之后连投小马智行3轮  。该机构董事总经理宫彪记得 ,2021年 ,涉及Waymo车辆的车祸频发等原因 ,整个资本市场开始反思 ,自动驾驶的普及是不是需要的时间太久了  。 “那时候资本市场有一定的情绪回落 ,之后许多公司面临融资接不上的问题 ,尤其是估值水平很高的项目  。所以那时候也是行业出清的一个历程  。”宫彪说  。 到了2022年 ,许多原本押注L4级自动驾驶的首创公司开始转型做L2供应商  。 张宁还记得 ,彼时他接受采访 ,被问到最多的话题是 ,“L2++这么火 ,要不要考虑沿途下蛋 ?”张宁的回覆是 ,他很是兴奋看到L2++的蓬勃生长 ,因为可以发动自动驾驶供应链的价格下降 ,让L4落地更快  。 但在楼天城看来 ,这并非谁犯了过失 ,也不是技术生长缓慢了 ,只是技术的生长外界看不出来  。“从Demo状态 ,到真正商业化运营 ,许多公司都需要走过4~5年时间 ,可是这中间可能没有一个外部能感受到的点  。”楼天城解释 ,许多科技领域都会遇到类似的问题——商业化成熟之前 ,有很长的真空期 ,但不是技术的真空期 ,而是对外展示的真空期  。楼天城强调 ,他需要做的 ,就是让各人相信这件事能成 ,“科技就是靠少数人推动 ,但需要大部分人支持 ,所以需要想尽步伐获得各人支持 ,用各人更理解的方法论述  。” 不绝扩大朋友圈 招股书显示 ,小马智行的营收主要来源于Robotaxi、Robotruck、技术授权与应用效劳三大板块  。2022年、2023年、2024年前三季度 ,公司划分实现营收6838.6万美元、7189.9万美元及3950.9万美元  。但值得注意的是 ,Robotruck业务的营收占据大头 ,Robotaxi业务的营收却泛起下滑态势  。 Robotaxi业务另有很大提升空间  。“千台规模是一个分水岭  。”张宁体现 ,在北上广深一类的都会中 ,当Robotaxi投放量抵达千台规模时 ,运营收入和本钱才会抵达平衡  。越过这个点 ,就会进入车辆投放量越大、企业毛利越高、运营本钱越低、效劳体验越好、用户黏性越强的良性循环  。 在千台规模下 ,小马智行也可以拥有更强的供应链议价权 ,更好地摊销本钱  。莫璐怡透露 ,2023年初小马智行开始启动研发的第七代自动驾驶软硬件系统 ,本钱较第六代系统降低60%~70%  。其中有因量产带来的本钱下降 ,也有车规级传感器、盘算芯片等零部件降本带来的本钱下降  。 摄影:佘贵森 “我觉得我们对本钱的意识是很早就建立起来的 ,好比说我们现在的所有产品都是用的量产件 ,尽量用市场的已成熟产品  。”彭军说  。相比之下 ,Waymo仍然用许多自研自产的工具 ,因为量小 ,所以本钱高 ,“我们的本钱是它的1/5”  。 小马智行内部预计 ,2025年Robotaxi有望实现单车运营盈亏平衡 ,毛利转正  。 为了加速实现目标 ,小马智行正在不绝扩大“朋友圈”  。 2024年4月 ,小马智行与丰田中国、广汽丰田建立了合资公司 ,开展首款铂智4X Robotaxi车型的配合研发和生产计划 ,预计2025至2026年向一线都会投放超千台Robotaxi  。 2024年11月 ,小马智行与北汽新能源告竣L4级自动驾驶车型开发技术相助 ,双方将基于极狐阿尔法T5车型 ,配合研发全无人Robotaxi车型 ,计划向海内市场投放至少千台Robotaxi车辆  。 2024年12月 ,小马智行宣布与广汽埃安进行Robotaxi战略相助 ,双方将进一步相助打造具备商业运营竞争力的Robotaxi规;坎敌 ,配合推动全无人Robotaxi量产商业化落地  。小马智行体现 ,双方目前已围绕自动驾驶车规级套件研发、车型生产、底盘冗余宁静设计等方面 ,开启技术攻坚战 ,计划推出至少千台量级规模的埃安Robotaxi车型 ,首批将在2025年完成并率先在大湾区落地 ,未来将笼罩更多区域和国家  。 不过 ,运营能力是Robotaxi规;⑸桃祷慕沟憧ǖ  。关于小马智行这样一家技术导向型的公司 ,后续如何搭建像滴滴、美团一样的运营能力 ,仍是极大考验  。 “现在推广的速度对我们来说是一个很大的挑战 ,庞漂后很高  。Robotaxi又是一个强监管的行业 ,并且没有任何先例可以借鉴  。”彭军强调 ,各人远远低估了规;奶粽胶湍讯  。 张宁称 ,古板运营商做网约车、出租车是治理人 ,而不是管车辆  。但在无人驾驶时代 ,恰好相反  。“我们能不可把车队治理好、调理好 ,近乎于一个虚拟工厂的看法 ,我们应该在什么样的时刻让所有车辆抵达什么样的位置 ,什么时候去保养 ,怎么样进行数字化治理 ,什么时候该洗车 ,什么时候回库充电 ,所有工具都必须严丝合缝 ,精细化、精益治理  。” 资本与硬科技的“握手”样本 红杉中国从领投小马智行第一轮开始 ,连续4轮投资 ,是小马智行最早和最大的财务投资人  。红杉中国合资人周逵回忆 ,2016年初 ,他去硅谷加入红杉年会 ,回国前一天旅行百度美研院的时候和彭军偶遇相识 ,两人进行了一个短暂的“盒饭午餐会”  。同年10月 ,他突然接到彭军的电话 ,彭军说刚回北京 ,考虑和楼天城一起出来创业 ,并简单介绍了做自动驾驶公司的想法 ,想和他聊聊  。周逵迅速拉上沈南鹏和富欣(红杉中国合资人)一起和他面谈 ,“第一次见面后 ,我们就基本下了决心(投资)”  。 为何决策如此之快 ?周逵对《中国企业家》体现 ,种子期的投资 ,主要是对首创团队的判断  。其时红杉之所以选择小马智行 ,源于其时他们对无人驾驶行业的生长纪律有个基本判断:第一 ,需要恒久投入、恒久坚持 ,没有捷径;第二 ,需要一群技术天才高度聚集 ,默契相助  。 小马智行联合首创人兼CTO楼天城 来源:受访者 斯道资本是小马智行B+轮投资方之一  。斯道资本合资人沈晓记得 ,与彭军和楼天城第一次见面 ,楼天城就直接在白板上绘图解释自动驾驶领域里一些焦点的技术性问题  。其时两人的交流主要围绕三个问题:首先 ,MPD值(Miles Per Disengagement ,代表自动驾驶汽车每行驶几多里程需要人工干预一次  。MPD值是权衡自动驾驶车辆是否抵达人类驾驶员宁静水平的重要指标  。MPD值越高 ,意味着一家公司的自动驾驶技术水平越厉害)凌驾人类驾驶员的宁静水平几多倍算是及格 ?或者凌驾几多倍算是90分 ?第二个问题 ,数据量抵达几多能逾越人类驾驶员的宁静水平 ?第三个问题 ,需要几多本钱 ,以及用什么样的方法能够收集到足够的数据量 ?沈晓强调 ,这些看似是学术问题 ,背后涉及的都是经营决策和资源漫衍  。 沈晓认为 ,自动驾驶行业是天才密集型和资金密集型的高科技领域 ,所以企业必须具备很是强的技术实力以及融资能力  。这就对首创人有焦点要求 ,“技术担纲的人能不可够吸引一大批顶尖人才加入 ?战略和治理担纲的人 ,能不可做大规模的融资以及与主机厂方面做好协调 ?” 作为CTO ,楼天城给自己的定位是——在全世界找比自己牛的人  。“不但让他们进来 ,还要主动创立条件 ,让他们随处展示比自己牛  。接受这件事情是容易的 ,愿意主动去做其实是难的  。”楼天城说  。 凭据招股书披露 ,截至目前 ,小马智行全部员工数为1359人 ,其中研发人员占比60% ,薪酬占研发用度的70%  。 而彭军认为 ,创业8年以来 ,他的事情就是“如何在不确定性中找到确定的目标”  。他认为自己在已往8年做得最乐成的一件事 ,就是“把一个不确定的事情 ,找到一个阶段性目标 ,然后集全公司之力去做 ,而这个目标又设定得恰到利益”  。 相比于团队和技术 ,下注自动驾驶赛道的投资人对公司收入和盈利话题的看法 ,也在爆发改变  。靳文戟在2018年任职于君联资本时 ,投资了小马智行  。在他看来 ,那个时代以小马智行为代表的硬科技项目 ,开始改变了投资人的投资逻辑——以往一个高估值硬科技项目如果没有确定的收入预测 ,是很难写入投资报告的 ,他在内部推进小马智行项目时 ,也面临类似处境  。他回忆 ,为了能把这个项目做成 ,他花了许多精力去相同协调  。 如果说早期投资人更看重团队和技术的领先性 ,那对后期融资来说 ,如何获得工业资本的认可尤为要害  。 2020年2月 ,小马智行获得丰田汽趁魅战略投资 ,投资金额超4亿美元  。除了丰田汽车外 ,小马智行还跟现代汽车、一汽集团、广汽集团等告竣相关相助  。 在资金储备相对充裕后 ,在宫彪看来 ,小马智行目前需要主力攻坚的照旧继续扩大车队规模  。 “真正把自动驾驶做成一个大规模商业化的工业 ,另有许多路要走  。”彭军说  。

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责编:陶希夷

审核:胡彦斌

责编:孔明明

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